助さん　格さんタイトル
助さんの本名は佐々介三郎（ささすけさぶろう）といい、格さんの本名は安積澹泊（あさかたんぱく）といい、共に共に実在の水戸藩士であった。

佐々介三郎は水戸光圀の命で大日本史を編纂するため全国を歩き古文書旧記を探しまわった。

安積澹泊は、水戸藩の儒学者で、水戸の史学は光圀と澹泊によって基礎を築いたといわれている。

水戸黄門漫遊記は、全国の情報が水戸に集まったことから伝わった逸話であ。