水戸徳川家タイトル
水戸家は御三家の中でも参勤交代が免除され、最後の将軍慶喜を除き、藩主は全て副将軍であった。これは徳川家康が東北諸大名の押さえとして水戸の地を重要視したためである。

水戸徳川家略系図はここをご覧下さい。